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伺服在提高控制精度、穩定性

發布者:銳峰五金機械   發布時間:2019-2-15 16:44:06

      隨著以數控機床為技術平臺的數字化制造的興起,智能化制造、技術集成和技術復合已成為了數控機床技術最為活躍的發展趨勢之一。智能化機床能夠借助各種傳感器對自己的狀態進行監控,自行分析機床狀態、加工過程以及周邊環境有關的信息,然后自行采取應對措施來保證最優化的加工。另外,新型的數控機床同時也需要具有減小振動的主動振動抑制功能,控制熱位移的智能熱屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供語音提示和短信通知,以及按照加工要求幫助選擇切削參數等等,總之,智能化可以提高機床工作的控制精度,以及整機的穩定、可靠性。
      而在伺服系統方面,基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制技術是目前伺服系統的核心控制方法,為了進一步提高控制精度和穩定性,部分廠商在矢量控制的基礎上,控制回路采用高速數字信號處理器(DSP),配合增益自動調整、指令平滑功能以三菱電機開發的MR-J3系列交流伺服系統為例,為了實現高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900Hz,具有高速/大轉矩特性,還可降低齒槽轉矩,減小伺服電機的轉矩波動,實現機器在勻速下更加平滑順暢的運行。同時,該產品可通過先進的自整定功能和高級振動抑制控制功能,實現包括位置增益和速度增益在內所有增益的自動調整,有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動,且伺服設置軟件MR-configurator具有精確的機械分析功能,可用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用場合。  

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